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之前整理过关于EDR法规的一点内容EDR（汽车“黑匣子”）来了！，居然已经是三年前的事情了。
在这“被疫情偷走的”三年里，EDR法规也经历了发布实施延迟、协调 GB 7258发布修改单、在产车整改对应、新车型A级数据认证实施等曲折而复杂的过程。
斗转星移，物是人非。
三年后的今天，汽车行业里什么话题最热？
除了新能源，便是自动驾驶了。当新产品、新技术如潮水般涌来，曾经的EDR法规，还能守住“黑匣子”的初心吗？
只说几个关键点
关于EDR定义
因 EDR 功能的实现方式多种多样，有的集成在气囊控制器内部，有的是由单独或多个电子部件组成。因此定义EDR 系统为由一个或多个车载电子模块构成，具有监测、采集并记录碰撞事件发生前、发生时和发生后车辆和乘员保护系统的数据功能的装置或系统。
关于车辆坐标系
EDR 记录的主要是车辆速度、加速度、速度变化量等车辆运动数据，为便于事故后提取和解析，EDR法规确定的坐标系X/Z向与 GB/T 12673-2019是相反的。
关于数据记录
包括A级数据17项，2022.1.1起新车强制记录，B级数据43项（有相关功能时记录），2024.1.1起新车强制记录。
关于碰撞试验
认证测试一般搭载在正碰和侧碰试验中开展，以验证碰撞发生后EDR记录的准确性以及读取性能。
关于驾驶操作数据
通过撞击车辆、撞击板车、物理触发、模拟信号四个试验（四选一即可），使车辆达到触发阈值，来验证整车真实且正确地将驾驶数据（如制动、加速、转向灯等）发送给EDR，且EDR被触发工作后，能够准确记录驾驶操作数据。
关于台架试验
验证EDR触发要求、存储事件次数要求、存储覆盖机制要求、断电存储要求等内容，一般需要供应商配合进行。
随着自动驾驶技术的飞速发展和大规模应用，交通事故的成因也越发复杂。
在传统交通事故中，所有碰撞事故都由自然人作为责任主体进行追责。而未来的自动驾驶车辆，自动驾驶系统在某些情况下会接管车辆，一旦发生交通事故，依据现有的EDR法规内容，恐将难以准确判定事故原因并进行责任追溯。
GB XXXXX-20XX《智能网联汽车 自动驾驶数据记录系统》正在起草中，立项信息显示，该标准将适用于装备了DSSAD的L3级及以上自动驾驶车辆，通过对车辆在自动驾驶运行过程中建立起完备的数据记录机制，对满足预定的触发条件的事件数据进行采集和存储，在遇到问题时通过读取这些事件数据，以还原事件发生的情况及原因。
可以预见，DSSAD强制性国家标准将有效解决自动驾驶技术在交通事故中的责任认定失效风险，推动智能网联汽车产业的技术进步和良性发展，企业要提前关注相关法规修订动向，做好技术预留。 | 
