车载软件架构--- AUTOSAR组织向更加开放协作生态演进

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查看196 | 回复0 | 2024-8-25 22:11:17 | 显示全部楼层 |阅读模式

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我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。
老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:

屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力,任何消耗你的人和事,多看一眼都是你的不对。非必要不费力证明自己,无利益不试图说服别人,是精神上的节能减排。
无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。


时间不知不觉中,快要来到夏末秋初。一年又过去了一大半,成年人的时间是真的不经过。
本文主要分享车载软件架构— AUTOSAR组织向更加开放协作生态演进。


背景信息
2023年12月7日,AUTOSAR组织发布了最新版本AUTOSAR R23-11标准,从功能角度方面,更新主要集中在信息安全、功能安全以及通信协议栈等三个方面。

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在R23-11版本中,AUTOSAR AP架构也进行了重新调整,将AUTOSAR AP的功能进行了重新梳理和说明,其架构被重新划分成了Foundation, Platform Service, Standardized App/Interface以及Vehicle Service。
其中,Vehicle Service的功能组(FC)并不是在每个AP 的Machine上都需要部署的,只要在整车范围内有这些功能即可。Platform Service部分负责对于一个单独的AP Machine 提供特定功能,Standardized App/Interface则提供标准的接口或者应用,Foundation提供一个AP Machine本地的功能和C++库。

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除了功能标准不断升级完善以外,面对软件定义汽车等新形势,AUTOSAR组织将以更加开放的姿态,通过与其他第三方组织等相互合作来构建汽车新生态,推动智能汽车市场快速发展。

2023年3月,AUTOSAR、COVESA、Eclipse SDV和SOAFE等几大组织联手成立了SDV联盟,这是一个“合作者的合作”,合作宗旨在于联合SDV生态系统中的各方贡献。通过采纳这些贡献以及其他外部组织对SDV的现有描述,SDV联盟将对SDV的构成达成一个清晰统一的定义。
联盟将着眼于每个组织的不同技术、方法和标准,并展示它们如何能够共同努力开发SDV。联盟认识到SDV在概念上过于复杂,无法在单个行业联盟中处理,并结合每个组织的核心竞争力和不同的执行环境,将这些技术集中起来创建一个联合的SDV愿景。
2024CES展上,SDV联盟发布了其第一个框架蓝图,为推动软件定义汽车贡献力量。

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基于AUTOSAR AP的智能驾驶方案量产不断增多

随着自动驾驶域控制器的上车量产,在各大供应商方案支持下,基于AUTOSAR AP打造智驾软件也实现了量产应用,且不断增多。除大众ID系列智驾域控采用AUTOSAR AP基础软件外,2022年以来,也存在着多款自主品牌汽车车型智驾方案采用AUTOSAR AP方案,如吉利博越L、长安启源A05等。

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AUTOSAR中国市场受重视程度不断提高,国产替代加速

在中国智能汽车快速发展的推动下,AUTOSAR在中国市场受重视程度不断提高,具体表现为:

首先,AUTOSAR组织积极推动中国市场布局。2022年在中国成立中国中心,通过组织AUTOSAR相关公益培训、与大学合作以及召开AUTOSAR开放大会等方式积极加大AUTOSAR在中国市场的推广,提高AUTOSAR中国市场服务水平。


同时,中国AUTOSAR会员在持续增多,话语权也在提高。其AUTOSAR中国会员从2019年的21个增加到2023年的60多个,东软睿驰、普华基础软件、经纬恒润等均是AUTOSAR的高级合作伙伴,其中,2023年华为成为AUTOSAR特级合作伙伴(全球仅有三家,另外两家特级合作伙伴分别是Vector和电装),特级合作伙伴需派驻一位项目主管(Project Leader),参与到AUTOSAR标准制订的管理工作中,共同进行标准化工作的决策,未来在AUTOSAR规范的制定中会听到越来越多的中国声音。

其次,在中国,应用AUTOSAR的软件供应商日益增多。东软睿驰、普华基础软件、经纬恒润、华为、百度、映驰科技、禾多科技、福瑞泰克、超星未来、赫千科技、知从科技、国汽智联等国内多家软件供应商进行符合AUTOSAR标准的相关产品布局。
第三,在汽车芯片、OS等国产化趋势下,AUTOSAR软件商积极适配国产化MCU等芯片产品,加速国产全栈方案量产上车。在基础软件、芯片国产化的浪潮下,汽车软件平台自主研发需求将日益提升。国内基于AUTOSAR的软件开发也已从“导入期”过渡到“应用期”,未来将进入“创新期”,汲取AUTOSAR的精髓,赋能自主汽车软件开发。近年,多家基础软件供应商积极适配国产化MCU和OS产品,以加速国产化方案量产上车。

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