看看自主品牌的自动驾驶套路。 2017广州车展，广汽传祺展台亮相了第三代全自动驾驶原型车，可以实现L5自动驾驶。同时现场工程师介绍，广汽自主研发的L3自动驾驶汽车将在2019年年底量产。  第三代全自动驾驶原型车加装了很多传感器，有长焦，广角，两个彩色摄像头(分别负责红绿灯和行人检测)，一个64线激光雷达。车头两侧各一个77GHz毫米波雷达。前后保险杠中部各一个Ibeo Lux（8线）激光雷达。  车顶有64线激光雷达和四个摄像头 据现场工程师介绍，参展原型车已是第三代，和前两代相比，主要进行了算法升级，传感器配置也有更新。 同时，车云菌获悉，广汽已经确定将于2019年年底量产L3自动驾驶汽车。目前正在完成基本功能的基础上，考虑量产车需要满足的安全行和舒适性，做相应的调教和参数标定。 据介绍，L3自动驾驶功能的应用场景将是高速公路，传感器配置方案为毫米波雷达和双目摄像头，不会使用激光雷达。为了与车载传感器在感知方面做冗余，L3量产车将搭载高精度地图，广汽正在与地图供应商协商沟通。 目前自动驾驶项目在广汽研究院内推动，研发团队已有100人左右。 |
