在今年7月5日的百度AI开发者大会上，百度集团总裁兼首席运营官陆奇公布了Apollo 核心技术的总体技术框架及详细的开放计划，并宣布正式开放Apollo 1.0版本，同时陆奇还透露，后期Apollo会持续更新，保持每两个月左右发布一个新的版本。如今两月之期刚过，百度果然如约发布了新的Apollo版本——Apollo 1.5。 9月20日，百度在Apollo 1.5开放技术发布会上，宣布正式开放Apollo1.5。此次开放的新版本，具备五大核心开放能力——障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图服务、端到端的深度学习（End-to-End），其中前四种能力均为首次开放。此外，Apollo1.5支持昼夜定车道自动驾驶，可实现夜间环境下的障碍物识别，以及非典型交通场景下的异性障碍物识别。  据Apollo平台研发负责人王京傲介绍，自7月5日百度AI大会以来，Apollo保持着每周数十次频率的代码更新，两个多月时间新增了6.5万行代码。具体到此次新开放的能力，高精度地图和云端仿真平台是开放的重点。 首先，高精度地图，依托于百度地图的技术积累，此次Apollo1.5开放了全球范围内高速与特定城市道路的高精地图服务合作。目前，百度高精地图的相对精度达0.1-0.2米，能自动识别包交通标志、地面标志、车道线、信号灯等上百种目标，准确率高达95%以上。 至于云端仿真平台，阿波罗平台解决方案负责人孙勇义称，1.5 版本的仿真平台是国内唯一开放的内置高精地图、为自动驾驶量身打造的仿真平台，它将为开发者提供仿真场景、算法上传与场景运行、智能判别系统、算法3D可视化4个方面数据，从而实现智能陪练、真实场景重建、多算法验证等功能，帮助开发人员真正实现“日行百万公里”。  同时，面向开发者和Apollo生态合作伙伴，大会上相关负责人还公布了Apollo计划其他方面的最新进展，包括7月百度与长江产业基金会成立的Apollo基金的后续规划以及新的合作伙伴。 其中基金后续发展方面，据悉Apollo基金正在募集资金，将在三年内投资100亿元，完成超过100项相关自动驾驶产业的投资。而平台新的合作伙伴，此次大会上百度宣布新增了现代汽车、力帆汽车、一嗨租车、北斗星通导航等17家Apollo合作伙伴。 特别值得一提的是，国内新锐创业公司Momenta和智行者科技成了Apollo1.5的首批合作者。据悉，基于Apollo1.5提供的定车道昼夜自动驾驶能力，Momenta团队很快完成了Apollo 1.5代码的实车验证。智行者则通过百度Apollo高精地图实现了复杂环境下的高精度定位，同时运用Apollo云端仿真能力有效提升效率、加快研发速度。  此外，硬件方面，百度还与全球顶尖激光雷达制造商Velodyne联合宣布，后者将为Apollo生态成员提供专门渠道获取产品信息，使他们享有更短供货周期和专项技术支持。软件方面，百度与ROS达成合作，双方将推动ROS Community和Apollo生态的深入合作。在开发者社区建设方面，Apollo与硅谷在线教育平台优达学城（Udacity）达成合作，将通过推出自动驾驶全体系课程、专项竞赛和人才服务等在全球范围内培育自动驾驶人才，同时还将与国内开发者社区CSDN、极客邦等共建开发者社区。 |
