地平线发布L2城区辅助驾驶系统HSD：以“冷静者”姿态定义汽车智能新未来 ...

2025年4月18日，以“征程所向，远超想象”为主题的2025地平线年度产品发布会隆重举行。这家中国智驾领域的“隐形冠军”，首次对外完整披露其十年发展历程，并推出L2城区辅助驾驶系统——地平线HSD，构建体验“类人”、用户“信任”的城区辅助驾驶新解。同时，地平线与奇瑞达成HSD首个量产合作，以全栈实力助力智能化量产迈向新征程。

发布会现场，余凯以近两小时的演讲，回溯公司从“科学家创业”到“企业经营者”的蜕变，同时用硬核技术参数、量产数据与用户反馈，展现了其在智能驾驶领域的深度布局与行业野心。

十年磨剑：从“耐得寂寞”到“生态之王”

地平线的故事始于2015年。彼时，余凯刚刚离开百度，创立地平线，目标直指“为未来无处不在的机器人提供计算平台”，而计算平台正是“芯片+操作系统”。创业初期，公司选择了一条人迹罕至的路径——聚焦人工智能芯片，而非当时热门的移动互联网或云计算。“在没有竞争的地方竞争”成为其核心战略。

“耐得寂寞才是真正的英雄主义，成就客户是自我成就的最优路径”是地平线反复强调的企业文化。余凯坦言，前五年公司因技术路径模糊、商业场景不清晰而屡屡碰壁，甚至一度被传“濒临破产”。直到2019年战略聚焦汽车领域，砍掉智能玩具、家电等业务后，地平线才迎来转机。2020年，其首款车规级芯片征程2在长安UNI-T车型量产，正式开启商业化征程。

十年间，地平线持续投入研发超百亿元，2025年预计投入40亿元，规模接近部分新势力车企。这种“长期主义”换来的是技术护城河：通过软硬件协同优化，其计算架构性能较十年前提升1000倍；截至2024年，地平线辅助驾驶方案累计出货量突破1000万套，市场份额达33.97%，如今每三台搭载辅助驾驶的中国品牌车型中，就有一台使用地平线方案。

HSD：算力与成本的最优解

以技术为基石，让愿景加速落地。站在成立十周年的重要节点，地平线正式发布L2城区辅助驾驶系统——地平线HSD。HSD搭载当前最强性能的国产智驾计算方案征程6P，采用一段式端到端技术架构，是国内首个软硬结合全栈开发的L2城区辅助驾驶系统。HSD能够全方位提升系统安全性、稳定性和通行效率，为用户带来信任度高、体验类人的智慧出行。

此次发布的征程6P被视为地平线技术集大成之作。旗舰级征程6P单颗算力达560TOPS，支持各种先进算法，专为城区复杂场景设计。对比市面同类产品，其计算性能提升两位数，但单位算力成本仅为竞品的1/12。余凯强调：“算力竞赛不是堆砌数字，而是用更优成本实现体验跃迁。”

地平线创新BPU Nash架构，将软硬结合极致优化，专为智能驾驶而生。强大的并行浮点算力、特别优化的超越函数，全新的存储系统助力征程6P成为当之无愧的“最强六代机”。

算力决定的是体验的上限，算法决定体验的兑现。

2023年，地平线于行业内首次提出智能驾驶算法的“快思考+慢思考”，模拟人类驾驶决策逻辑：快系统处理常规路况，依赖一段式端到端模型快速响应；慢系统应对复杂场景（如施工区、无车道线道路），通过强化学习在仿真环境中预训练策略。

其中慢思考方法对训练数据量需求降低80%，与基于模仿学习的方法相比，碰撞率下降3倍；较其他模型规划准确率大幅提升25.5%。

目前，地平线积累了中国大规模的L2解决方案部署，超3万个场景数据，每版软件发布前需通过1000万公里虚拟+实车测试。

“软硬结合是刻在地平线骨子里的技术信仰。”余凯说。不仅软件可升级，地平线认为硬件同样要可升级。

基于软硬结合全栈技术，地平线推进智驾技术高效量产。地平线创新推出Horizon Cell“弹夹系统”，支持核心板插拔升级，可灵活配置，让车辆可以像个人电脑一样升级车载算平台。“车厂无需因芯片迭代被迫淘汰旧平台，用户也能通过硬件升级延长车辆生命周期。”

“预测未来最好的方法是创造未来， 真正认真对待软件的人应该做自己的硬件。”这是天才计算大师Alan Kay说过的话，余凯把它记在心里，并视为信仰，坚定地走“软硬结合”的路。

用户：从“能用”到“爱用”的跨越

发布会上，地平线罕见播放了一段用户真实反馈视频。多位车主吐槽当前智驾系统的“反人类体验”：急刹频繁、变道逻辑僵硬、极端天气“掉线”等。余凯直言：“当前许多车企L3（有条件自动驾驶）的ODD（技术使用范围）边界不清晰，限定条件较多，用户基本用不上。“什么叫天气晴，什么叫光线良好？你早晨上班有的时候起点雾，你觉得看不清，我觉得挺清楚的，什么叫车道线清晰？这种不模糊的ODD，突然让用户接管，你希望他怎么接管？这种情况实际上只是车企自嗨，对用户来讲是没有办法真正使用。”

余凯认为，智能驾驶不能只是配置表上的参数，必须兑现用户价值。 为解决这些问题，地平线提出“信任四要素”：安心度、专业度、亲密度和夸张度。

前三个是正向影响因素，最后一个是限制因素。

物理安全是底线，心理安全是关键，既要刹得住，也要刹得从容；风险预判要快，识别要精准、超前，这是地平线对安全度的要求。专业度，则是让汽车驾驶更像老司机，比老司机更懂“分寸”，比新手更敢“卡位”。亲密度则希望用最自然的人机交互，增强用户信任感。

面对当前沸沸扬扬的“智驾”宣传，余凯也适时表态，对于汽车智能驾驶的宣传要心存敬畏，切忌夸大，“我们每一个承诺都要对得起用户的信任”让用户从“能用”到“爱用”。地平线的最新愿景就是“打造人人爱用的智能驾驶产品”。站在现在看未来，地平线以全新愿景为指引，打造高信任度的智驾产品；站在未来看现在，地平线遵循AI时代产品逻辑，不断“逼近世界的真相”。

智能驾驶的“基带”逻辑

“智能驾驶的本质是什么？是功能价值还是情绪价值？”在发布会一开始，余凯抛出了一个反共识观点。他认为，智能驾驶类似智能手机的“基带”——用户不关心技术细节，只要求稳定、安全、高效。这种“功能收敛性”意味着，车企很难通过智驾功能塑造品牌差异化，但若技术不达标，则会直接导致用户流失。

地平线预测，未来十年智能驾驶算力需求将增长100倍，L5级以上系统需5000TOPS以上算力支撑。“这相当于人类大脑的计算规模。”余凯表示，当前行业正经历“10倍速技术变量”阶段，类似PC时代x86架构颠覆IBM、智能手机时代高通取代诺基亚。车企必须“以快打慢”，而地平线的角色是提供“最优解”计算方案。

市场数据佐证了这一趋势，过去五年，地平线与车企合作密切，从2021年的35个定点车型到2022年95个，2023年全年207个定点车型，到2024年第一季度就有230多个定点车型。今年一季度，地平线合作定点量产车型超过310款，合作车企包括比亚迪、奇瑞、理想等传统车企及新势力。

发布会的第二个高潮来自于奇瑞掌门人尹同跃的出现。

刚刚开完奇瑞发布会，尹同跃就来到现场为地平线站台，引起一片掌声。

尹同跃表示，以前向发动机“要饭吃”，如今要向智能化“要饭吃”，甚至要向余凯“要饭吃”，在场的观众都笑了。

“地平线是我们在智能化领域最重要的合作伙伴之一，HSD是行业一流的城区辅助驾驶方案。奇瑞与地平线都希望在技术、安全、品质上追求极致，让‘中国智能’成为全球信赖的代名词，让更多用户喜欢中国智能化解决方案！”尹同跃表示。

如今，奇瑞旗下四大品牌多款车型均采用地平线征程系列，为超10万名车主用户提供了优秀的智能化体验。地平线HSD将搭载于奇瑞“猎鹰方案”星途品牌车型，于2025年9月全球首发。余凯表示，希望能和奇瑞一起跨越大江大河，走向全世界。

在与奇瑞深化合作的同时，地平线的生态布局也取得突破。大众汽车集团已于近日宣布与地平线基于HSD深化合作，通过双方合资公司酷睿程 (CARIZON) 加速全场景辅助驾驶全栈方案的研发，并于2026年起落地在大众汽车集团旗下的多款车型上。

冷静者的野望：做智能驾驶的“基础设施”

地平线从来不是一家芯片公司，而是“芯片+软件”系统的级智驾技术公司，对于地平线，十年只是一个起点。正如余凯一开始引用的丘吉尔名言：“这不是结束，甚至不是结束的开始，但，这可能是开始的结束。”

“科技公司有两种命运：要么成为昙花一现的明星，要么成为推动文明的基础设施。”余凯说。在地平线的蓝图中，未来的汽车将如今天的手机一样，依赖其提供的“计算底座”，而他们希望成为那个“不被看见但无处不在”的支撑者。

从临港的日出到智能驾驶的星辰大海，地平线的十年印证了一个朴素的商业真理：在狂热中保持冷静，在喧嚣中坚守初心。当行业陷入算力内卷与概念炒作时，这家公司选择用“量产数据+用户体验”回答技术变革的本质问题。

站在新十年的起点，地平线以HSD的发布为序章，推动智驾产业跨越价值拐点。未来，地平线将继续以“软硬结合”的技术信仰为舵，以“开放共赢”的生态信仰为帆，在这条超越想象的征程上，助力中国智能驾驶产业驶向更广阔的蓝海，让用户享受到“把智驾交给地平线，把生活还给自己”，让中国智能化方案成为全球出行变革的重要引擎。