聚焦WAIC 2022：自动驾驶是重头戏

9月1日-3日， 2022世界人工智能大会（WAIC）在上海世博中心隆重举办。本次大会主题聚焦“智联世界 元生无界”，集中展示了多项全球人工智能领域的最新发展成果。其中自动驾驶，作为现阶段人工智能落地的绝佳应用场景，再次成为了大会的重头戏。

为深化公众对自动驾驶的了解，加速这项技术规模化落地，今年大会继续推出了自动驾驶应用体验，并为此于8月31日正式启动了金桥智能网联汽车测试示范区。据了解，第一批开放测试道路有12条，共计29.3公里，有57个信控路口，是国内首条中心城区自动驾驶开放测试道路，也是目前上海风险等级最高的开放测试道路。

图片来源： Auto X

会议期间，以上汽通用、奔驰戴姆勒、Stellantis、威马汽车、博世、纵目科技、Auto X、新石器、行深智能等为代表的20余家车企以及自动驾驶技术提供商参与了应用体验活动，包括AutoX的 RoboTaxi 出行体验，斑马智行的全息路口V2X车路协同解决方案应用体验，以及纵目、威马的自主泊车应用体验等。

其中斑马智行、博世、Auto X 等企业还与金桥智能网联汽车发展有限公司签署了战略合作，共同成立浦东智能网联汽车产业发展联盟，推进浦东未来车产业与智慧城市融合发展。

根据签约内容，斑马智行将参与金桥智能网联建设方案整体架构设计，与金桥智联共同推进加快城市智能基础设施、一体化数字底盘、车城网平台的建设，同时推进车载联网终端的搭载规模，加快 C-V2X 技术在智能网联汽车上的应用，最大限度推动智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展，将金桥示范区打造成智能网联汽车产业发展与智慧城市建设融合的引领性标杆。

据上海自贸试验区管委会金桥管理局副局长严俊杰透露，在今年开放29.3公里测试道路基础上，明年金桥示范区可能会再开放30公里。到2025年左右的时候，不仅仅是道路的开放，还会涉及整个开发区及其周边大概60平方公里的区域，以提供更全面的测试应用场景。

除了前述重磅发布，本届大会还吸引了众多主流车企及技术提供商集中参展，发布及展示他们面向智能驾驶的最新解决方案。

图片来源：高合汽车

9月2日，在AI领SHOW上，华人运通高合汽车全新科技平台HiPhi Developer首发亮相，这是一个基于H-SOA架构打造的更加开放的智能场景共创平台，包含“HiPhi Play”和“HiPhi Show”两款用户编辑工具。开发者借助平板电脑或PC在网页端进行图形化编程，通过拖动、组合功能模块，一个专属的快捷车辆功能指令或是自定义HiPhi Show即可生成。与此同时，此次大会高合汽车还带来了其第二款旗舰车型HiPhi Z及所搭载的禾赛AT128线激光雷达。

而在千寻位置展台，还展出了高合汽车首款量产车HiPhi X，该车搭载了千寻位置FindAUTO，可实现高精度定位，助力智能辅助驾驶和车路协同技术升维，以及商汤绝影领先AI技术，能够实现通过人脸识别打开车门，在超大副驾屏上运行智能化动态屏保等应用。

毫末智行带来了最新辅助驾驶解决方案HPilot3.0，该方案聚焦当下自动驾驶需求最旺盛、技术含量最高的城市场景，可根据导航提供的行驶路线,在城市环境中实现自动变道超车、红绿灯识别与控车、复杂路口通行、无保护左右转等主要功能, 同时也可应对车辆近距离切入、车辆阻塞占道、交叉路口、环岛、隧道、立交桥等复杂的城市交通场景。

同步展出的还有毫末小魔驼2.0，该车于今年4月正式发布，拥有L4自动驾驶能力，覆盖混行、拥堵等复杂交通场景，可支持城市开放道路中低速全路况，全程实现无接触配送。此外还具备快速换电、60-100公里续航里程、智能语音与触摸多模式交互等多项领先功能。价格上，毫末小魔驼2.0首次将末端物流自动配送车的价格下探到了12.88万元，是全球首款10万元级末端物流自动配送车，即将正式量产下线。

纵目科技则展示了多项面向智能驾驶的创新解决方案，包括360度全景摄像头，ADAS前视/后视/周视摄像头、多目摄像头等全系列产品，超声波传感器，以及4D毫米波雷达ZM-SDR1、无线充电系统等。

ZM-SDR1，图片来源： 纵目科技

其中ZM-SDR1，作为一款可用于低速无人驾驶的4D毫米波雷达，在传统角雷达ADAS功能基础上，针对泊车的典型应用场景进行了专项优化。该产品采用RFCMOS工艺和2D的MIMO技术，可做到水平、垂直角度高精度检测，输出比拟激光雷达的致密点云信息，清晰勾勒出周边建筑物轮廓，从而实现基于雷达点云的高精度定位。

纵目科技新能源车无线充电系统包括1-3kW无线充电系统和11kW新能源车无线充电系统，前者主要应用于无人配送车、无人零售车和工厂AGV等场景；后者主要应用于新能源乘用车，为新能源车提供泊车之后的无线充电服务。这两款充电系统还拥有异物检测、活体保护功能，在提供优质充电服务的同时，充分保证充电安全。

商汤绝影智能车舱，图片来源：商汤科技

商汤全面展出了其绝影智能汽车平台，该平台以SenseAuto Empower绝影赋能引擎为底座，支撑SenseAuto Pilot绝影量产智能驾驶、SenseAuto Cabin绝影智能车舱、SenseAuto RoboX绝影自动驾驶功能车，以及全新的SenseAuto V2X绝影车路协同，提供全栈式的人工智能汽车产品和服务。

自动驾驶小巴Q-Shuttle，图片来源：西井科技

而西井科技、慧拓、仙途智能等则带来了面向特定应用场景的自动驾驶解决方案。其中西井科技此次带来了Q-Truck换电版和自动驾驶小巴Q-Shuttle，前者是Q-Truck第四次产品迭代，可在全程无人情况下，实现电能更新。该车配备高达210KWH的超大容量组电池，并采用了侧方换电模式，可在6分钟内自主完成电池更换，相比于顶吊式换电方案速度更快。同时，新款车型续航里程达150KM，载重高达80吨。

自动驾驶小巴Q-Shuttle搭载了西井独特的多场景自动驾驶平台Q-Pilot，致力于拓展物流园、工业园、旅游景区等多元化商业场景，助力智慧城运发展。该车具备超大电池容量，能够满足一天24小时行驶，并且随车身配备便携式充电桩，运行速度区间为5-40km/h。

慧拓展示了其自主研发的“数字人矿工”，该解决方案依托自主可控的“愚公YUGONG”平行矿山操作系统，通过 “机器人矿工”和“生物人矿工”将一起保障矿山300%的安全。目前该系统已装配在全国30余个矿区，近300余辆矿用卡车和宽体车，持续赋能矿山智能化和无人化产业转型升级。

自动驾驶扫路机V3 ， 图片来源： 仙途智能

仙途智能带来了其自动驾驶扫路机V3 ，这是一款小型全智能自动驾驶清扫车，配备了激光雷达、超声波雷达、高清摄像头和全球卫星导航系统，可360度探查周围环境，最大程度上避免碰撞发生。同步展出的还有Autowise Floor Scrubber——一款由Autowise.ai自主研发的全智能洗地机，可灵活应用于酒店、商场、写字楼、候车大厅等大面积室内场景。

整体来看，无论是在技术层面还是在商业应用层面，当前自动驾驶均已经取得了长足的进展。特别值得一提的是，在9月2日举行的世界人工智能大会分论坛之智能驾驶论坛上，上汽旗下的自动驾驶公司友道智途正式宣布其智能重卡在东海大桥启动减员，进一步向“真无人”靠近。

按照计划，友道智途智能重卡车队将从2车编队逐步增加到5车编队，在保障智能重卡队列行驶性能和编队稳定性基础上，按照“主驾无人、副驾有人”——“副驾无人、后排有人”——“车内无人、车外监管”的节奏，挑战主驾“真无人”，从5个安全员逐步“减员”至2人，即头车和尾车有安全员，中间三辆车真无人，推动自动驾驶无人化运营安全平稳落地。