现在车上大大小小的控制器大几十个，主机厂都要做哪些测试，满足哪些要求，才能使控制器达到量产要求呢？
01. 整车开发流程
在聊测试之前，首先了解一下一款车的开发流程。在主机厂我们经常能听到“某某项目开G2阀”、“某某项目关G1阀”等，这里的G1、G2就是车型项目的节点名词。比如某主机厂的车型开发流程共有9个阀门，其中:
G9：项目预研启动，主要是市场调研，完成产品定义，制定开发目标；
G8：项目启动，项目前期规划，以及批准立项开发；
G7：方案批准，开发平台的技术方案确定，选定造型主题；
G6 ：项目批准，冻结内外饰造型，正式开始整车的工程设计；
G5：工程发布，完成工程设计，发布正式数模和图纸；
G4：产品和工艺验证，对产品设计进行最终验证，同时验证供应商的制造能力和整车厂的工艺设计等；
G3：预试生产，验证全工装和工艺条件下批量提供的零部件质量，调试整车厂的生产设备，检验生产工艺；
G2 ：试生产，验证主机厂生产线在一定节拍下的制造能力；
G1：正式启动批量生产；
对于新车型开发而言，各个阶段的时间花费大概如下图所示。
图1 各个阀门间的时间参考(来源知网)
对于电子电器的测试而言，主要分布G5到G1之间。其中G5~G4主要是零部件以及子系统测试，G4~G2由于已经开始有目标车辆了，开始有整车级的功能验证，G2~G1是对量产软件的全面验收了。
02. 电子电器测试内容
按测试对象来说，电子电器的测试分为零部件测试、系统测试、整车测试三大类；按测试环境分为仿真测试、台架测试、实车静态测试、实车动态测试；按照测试项来分，分为：
1. 功能测试，主要测试零部件功能是否符合需求规范要求，比如对动力总成而言，需要有不大于10%坡度的防溜坡功能 、有扭矩控制功能、有转速控制功能，那也就需要对这些功能进行测试，包括台架和整车；
2. 诊断测试，主要是诊断服务的测试，配置参数读写、软件升级、故障码测试(包括故障触发、故障快照、扩展数据、故障老化等)，这些测试的依据是主机厂释放的诊断问卷。
3.网络测试，网络包括CAN、LIN、以太网、Flexray等，以CAN为例，包括物理层的CAN一致性测试、网络管理测试、总线信号周期偏差测试、Busoff测试；信号交互测试等。网络测试也涉及零部件和整车的测试。
4 EMC测试，测试零部件的电磁辐射以及电磁辐射抗扰是否符合要求；
5. 电性能测试，测试整车电路系统的性能，包括电源分配、接地系统、电平衡、静态电流、线路报告等，具体如下图所示。
图2 电性能测试(来源知网)
对于测试人员而言，需要根据零部件、系统、整车的需求，设计测试用例(包括前提条件、测试步骤、期望结果)，然后组织评审，最后再编写测试用例，目前而言，大部分能自动化的，都基于Python或者是CanOE的CAPL编写自动化测试用例。
03. 电子电器测试流程
在零部件的每个软件设计需求冻结之后，负责该零部件的DRE(产品工程师，也零部件的他爸)将需求文档发送给零部件供应商，供应商根据需求以及交付计划开发软件，在将软件交付给主机厂时，需要顺带将测试报告、release note发送给主机厂，测试报告总线测试报告、诊断测试报告等。
当主机厂DRE收到供应商释放的软件和测试报告后，开始进行内部测试流程。
1.软件功能验收
负责该零部件的科室内部测试人员需要进行基本通信验证、基本功能验证，验收通过后释放进行集成测试。
2.集成测试
集成测试人员收到软件和测试报告后，开始进程零部件的集成测试，这里主要是在HIL测试以及台架测试，主要测试项包括：基本通讯验证，总线唤醒休眠测试，电源状态切换，车辆模式切换，休眠唤醒，物理层基本测试等。
3.系统测试
根据整车电气架构对整车系统的划分，以子系统为单位进行测试，根据子系统的需求规范编写的测试用例，进行逐条测试验证，验证过程需包含总线信号的流转（输入信号，转发信号，控制信号，状态反馈信号等），及重要硬线信号的流转。
4.网络测试
网络测试的测试以CAN为例，主要为CAN一致性测试、网络管理测试、总线信号周期偏差测试、Busoff测试；信号交互测试等，这些一般首先是进行单件测试，然后在进行系统及整车测试，系统和整车测试主要是测试，各个部件的协调，包括网络的报文路由，实车环境下下的网络负载，各个部件的协调休眠等。
5.诊断测试
诊断测试通常跟网络测试是一起的，根据诊断调查问卷，逐项进行单件的测试，测试通过后，会进行整车测试，这里主要验证诊断仪与零部件的诊断交互，例如升级测试，另外还有就是下线测试，这里主要是根据整车下线过程中，进行测试。
5.功能测试
当以上这些测试完之后，开始进行功能测试，也就是台架测试和实车功能验证，比如前面提到的动力总成的防溜坡功能等，这种就没法在台架上验证，只能在车上验证。
以上的这就是电子电器测试的测试流程，测试完成之后，会将测试未通过项会发送给供应商，进行修复和澄清，并且要求给出修复计划，供应商修复软件后，再次进行上面的测试流程。
04. 总结
电子电器的测试贯穿整个成型的开发过程，主要是为了充分的验证各零部件、子系统、整车的功能是否按正确实现，另外除了以上聊到的测试外，车型开发过程中还有大量的其他测试，包括零部件的DV/PV测试、环境仓测试。整车到吐鲁番的夏季测试、到漠河的冬季测试，道路适应性测试，机械老化测试、淋雨测试、碰撞测试等等。
贯穿车型开发阶段的大量的测试才是保证车辆可靠、安全的基础。
参考文章：1.T 公司电子电器测试流程优化
（内容来源：微信公众号“汽车ECU开发”， 作者：engmot, 2022.8.15)
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