CANoe和CANoe.DiVa关于通信测试的简略汇总

今天是2022年7月16日周六，魔都天气小雨，气温闷热、湿气很重。
老规矩，分享一段喜欢的文字，避免成为高知识低文化的工科男：
“
往往是那些看上去很坚强的人，最容易被忽视。所有人都觉得他们不需要任何东西，但是没有人不产生需要。
”
Teturn to today's topic!
本文分享关于通信在车载诊断测试过程中的应用。
本文涉及到的工具是CANoe和CANoe.DiVa,其中CANoe是业界常用工具：



     
应用场景广，可用于（不限于）：
-> 数据采集分析；
-> 车载诊断测试；
-> 整车网络仿真；
-> 车载通信、网络测试。
支持不同的车载总线类型。算是业界认可度很高的工具，我从读研的时候就被导师谆谆教导过：“笔记本电脑可以丢，CANoe不能丢”。
CANoe.DiVa是一款基于加载诊断数据库自动化生成诊断测试用例（包括协议层用例、TP传输层用例（支持CAN/CAN FD TP）、刷写测试用例等）。原理是基于工具已经封装好的测试用例库，通过识别加载的诊断数据库（CDD/ODX），识别数据库中诊断描述内容（在OEM诊断需求规范中UDS服务、DID、DTC等内容）。
关于DiVa相关内容可参看如下文章：
本文主要描述在使用CANoe.DiVa时，涉及到通信相关的服务时，进行联合调试。具体步骤如下：
1. 在CANoe中通过DBC使用IL层循环发送报文,属性及信号设置如下：
注：dbc是车载CAN总线通信数据库，定义了整车级所需要使用的通信报文（Message）、Signal（通信矩阵8*8）。
在车设计初期，会设计好整车通信框架。不过是最初的CAN总线。伴随着车载以太网的引入，后续更可能是SOA架构，车规级硬件可能单元化、可拆拔，信号也可以后续添加定义，极大的增加了整车系统的扩展性。



   
定义好dbc通信数据库后，在CANoe.DiVa工具设置Invalid Precondition的方式有如下两种,用户任意一种实现即可
1)在CANoe.DiVa中添加该dbc文件，设置信号值初始值为0，具体操作如下图：
  
2)添加CAPL:Invalid Precondition，操作参看下图：


生成测试用例后,将CANoe.DiVa生成的测试工程导入CANoe中，此时会生成System Condition的测试模块，如下图所示：

测试工程师需要编辑该测试模块,具体CAPL脚本如下：

2.通过系统变量（可以快速关联双方link关系）和计时器在CAPL中实现循环发送报文，建立系统变量文件并导出，参看如下操作：

在CANoe工程中添加节点,编写CAPL测试脚本，具体如下：
  
在DiVa中添加系统变量文件,设置数值，操作如下：
  
这样可以控制CANoe.DiVa中通信内容，方便测试诊断用例中相关通信内容。