自动驾驶“中国标准”终于来了

随着科技的不断进步，传统车企、科技公司和初创公司，几乎所有全球顶尖企业都在逐步进入自动驾驶领域，每家企业都想抢占先机，这是汽车行业的前进方向，也是硅谷最新的专注领域，中国也不例外。不仅各方势力纷纷布局自动驾驶领域，国家层面更是希望在此领域有长足的发展。

一直以来中国所遵循的自动驾驶级别，普遍是以美国的SAE自动驾驶分级为标准，随着国内企业不断在该领域投入大量的人力、物力、财力，业内对制定符合中国自身自动驾驶领域的安全等级标准的呼声越来越高，中国工程院院士李德毅更是公开表示，建议推出自动驾驶安全等级中国标准。

结合自身标准制定的自动驾驶等级分类标准，终于在近日“千呼万唤始出来”。据盖世汽车了解，3月9日，工信部在其官网公示了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿，拟于2021年1月1日开始实施。据悉，此国家标准报批自2017年启动预研至今历时近3年，十余家国内外企业协助完成标准的起草及修改。

图片来源：工信部网站

此《汽车驾驶自动化分级》基于驾驶自动化系统在执行动态驾驶任务中的角色分配，以及有无设计运行条件限制，自动驾驶汽车将以5个要素为主要依据，被划分为0-5共6个不同的等级。

图片来源：工信部网站

0级驾驶自动化（应急辅助）

驾驶自动化系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。

1级驾驶自动化（部分驾驶辅助）

驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。

2级驾驶自动化（组合驾驶辅助）

驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。

3级驾驶自动化（有条件自动驾驶）

驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务。

4级驾驶自动化（高度自动驾驶）

驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。

5级驾驶自动化（完全自动驾驶）

驾驶自动化系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。

为了减少分歧，中国标准参考 SAE标准0-5 级的分级框架，对每个具体的驾驶自动化功能分级结果基本是一致的，仅有少部分依照国情进行调整。

图片来源：SAE官网

两者的不同点则有三个：其一，SAE标准下将AEB等安全辅助功能和非驾驶自动化功能都放在0级，称为无驾驶自动化，中国版标准则叫做应急辅助，驾驶员能够掌握驾驶权，系统可感知环境，并提供报警、辅助或短暂介入驾驶，作为一个安全的基础分支，和非驾驶自动化功能分开，更加便于理解；其二，中国版标准针对0-2级自动驾驶，规定的是“目标和事件探测与响应”由驾驶员及系统协作完成，而在SAE标准下，L0级至L2级自动驾驶汽车的OEDR（目标和事件检测，以及决策任务）全部由人类驾驶员完成；其三，中国版标准在3级中明确增加对驾驶员接管能力监测和风险减缓策略的要求，明确最低安全要求，减少实际应用的安全风险。

目前全球公认的汽车自动驾驶技术分级标准有两个，分别由美国高速公路安全管理局（NHTSA）和国际自动机工程师学会（SAE）提出。

此前中国并未建立自动驾驶分级标准，无论是从国家政策，还是行业发展角度，要推动汽车产业智能化的良性发展，明确的标准有助于各类企业更有针对性展开研发和技术部署的工作，因此确立统一的标准刻不容缓。此次公示的《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿，各企业能更有针对性的研发、部署技术，也将为后续自动驾驶相关政策、法规、条例的制定及出台提供支撑。